Pokud jste se zabývali roboti nebo jinými kolovými projekty, s největší pravděpodobností slyšeli o mecanumových kolech. Tato zdánlivě magická kola mají schopnost přemístit v libovolném směru. Pokud jste někdy viděli jeden, je to docela zřejmé přesně, jak to funguje. Vypadají mnohem více či méně jako běžná kola, ale také mají válce, které otáčejí mimo osu o 45 stupňů od typické osy pohybu. To spustí hnací sílu kola na přemístění v úhlu 45 stupňů. Nicméně, tam je spousta detailů, které nejsou z rychlého pohledu zřejmé. Proč jsou válečky zúženy? Přesně tak, jak spravujete auto s využitím těchto kol? [Lesics] má skvělé vysvětlení přesně tak, jak kola pracují v nedávném videu, které můžete vidět níže.

Se čtyřmi koly můžete mít dvojici kol – jeden v přední části nejlepší a jeden v zádech doleva – to má vektor webové síly +45 stupňů. Pak může být druhý pár kol vyvíjeny jiným způsobem, aby měl vektor webové síly -45 stupňů. Video přesně ukazuje, jak pohybující se některá nebo všechna kola v různých směrech mohou přemístit auto v mnoha různých směrech.

Je to jednoduché zaměnit mecanum kola s omniwheels, ale jsou jiné. Zatímco oba mají primární kolo s válečky, Omniwheel má válce v úhlu 90 stupňů k primární ose, takže se mohou v tomto směru sklouznout. Ty jsou typicky využity v trojúhelníkové konfiguraci chápané jako pohon kiwi. Mecanum kola nejsou bez jejich nevýhod, včetně nákladů. Můžete si však udělat vlastní.